Gazebo

Sebagai pengilang profesional, kami ingin memberikan anda Gazebo. Dan kami akan menawarkan perkhidmatan selepas jualan yang terbaik dan penghantaran tepat pada masanya.

Gazebo ialah simulator robot 3D berprestasi tinggi sumber terbuka yang menyediakan penyelesaian komprehensif untuk pembangunan, ujian dan pengesahan sistem robot dan robot. Ia menawarkan persekitaran maya yang sangat disesuaikan yang mampu mensimulasikan interaksi fizik dan penderia dunia sebenar, membolehkan pembangun mengulang dan menguji reka bentuk dan algoritma baharu dengan pantas tanpa memerlukan perkakasan fizikal.

Simulasi Fizik Realistik:

Gazebo menggunakan berbilang enjin fizik (cth., ODE, Bullet) untuk mensimulasikan gelagat fizikal robot dengan tepat di dunia nyata, termasuk graviti, perlanggaran dan geseran.

Ini memastikan tahap realisme dan kesetiaan yang tinggi dalam simulasi.

Simulasi Berbilang Penderia:

Gazebo menyokong simulasi pelbagai penderia, termasuk kamera, LiDAR dan IMU (Unit Pengukuran Inersia).

Ini membolehkan pembangun menguji dan mengesahkan algoritma dan sistem berasaskan sensor dalam persekitaran maya.

Kebolehsesuaian dan Kebolehlanjutan:

Gazebo menawarkan sistem pemalam dan API yang kaya, membolehkan pembangun menyesuaikan persekitaran simulasi, model dan pengawal mengikut keperluan khusus mereka.

Kebolehlanjutan Gazebo membolehkan penyepaduan fungsi dan keupayaan baharu.

Integrasi ROS:

Gazebo berintegrasi dengan lancar dengan ROS (Robot Operating System), menyediakan platform simulasi yang berkuasa untuk pembangunan robot berasaskan ROS.

Penyepaduan ini membolehkan ciri seperti penerbitan data sensor, langganan arahan kawalan dan kawalan gelung tertutup menggunakan pengawal ROS.